日付は「ご（5）み（3）ゼロ（0）」と読む語呂合せからきています。

1975年（昭和50年）に愛知県豊橋市で市民運動として「530（ごみゼロ）運動」が始まったことを契機に、この運動が各地に広がりました。1985年（昭和60年）7月に運動10周年を記念した全国大会が開かれた際、毎年5月30日を「530の日」とする宣言がされました。

1982年（昭和57年）に関東知事会の空き缶等問題推進委員会（現：関東甲信越静環境美化推進協議会（関東11都県））でも5月30日を語呂合わせで「ごみゼロの日」（関東地方環境美化運動の日）とし、「ごみゼロ」を推進するために「お掃除の日」を制定しました。

環境美化運動の一環として「ごみゼロの日」は全国的に広まり、1993年（平成5年）に厚生省（現：厚生労働省）がこの日を初日とする5月30日～6月5日を「ごみ減量化推進週間」に制定しました。この期間は「ごみ散乱防止強調週間」にもなっています。

また、一般社団法人・日本電機工業会の掃除機委員会では、掃除機を活用した掃除をして「ごみゼロ」を達成してほしいと、1986年（昭和61年）から「お掃除の日」として実施し、1997年（平成9年）に「掃除機の日」に改称しました。

2017年（平成29年）に一般社団法人・日本記念日協会により認定・登録された記念日は、「530（ゴミゼロ）の日」となっています。その内容は、豊橋市役所に事務局を置く「530運動環境協議会」が制定し、「自分のゴミは自分で持ち帰りましょう」を合言葉に、豊橋市から全国に広まった「530運動」を通じて、「ゴミを拾うことでゴミを捨てない心を育む」ことを目的としています。